Universālā uzpildes cauruļvadu sistēma, tas ir,iekraušanas roka, ir cauruļvadu sistēma, kas sastāv no vairākiem rotējošiem savienojumiem, līkumiem, vairāku -sekciju caurulēm ar vienādu vai atšķirīgu diametru un dažādu garumu, lodveida vārstiem, ātrās-savienojumiem, atlokiem utt., kas ir līdzīgi iekārtām. Roka var realizēt cauruļu komplektu, lai pabeigtu norādīto kustību trīs{3} sašķidrinātā gāze), kas ir droša un videi draudzīga.
Universālo uzpildes cauruļvadu sistēmu (celtņa cauruli) parasti izmanto automašīnu cisternu, vilcienu cisternvagonu un cisternu kuģu šķidruma iekraušanai un izkraušanai.
Universālā uzpildes cauruļvadu sistēma (iekraušanas svira) pielāgojas videi: šķidrais amonjaks, šķidrais hlors, sašķidrinātā naftas gāze, sašķidrinātā dabasgāze, dimetilēteris, spirti, skābes, alkāni, eļļas utt.
Papildu piederumi universālajai uzpildes cauruļu sistēmai (iekraušanas svira): lodveida vārsts, ātrā montāža, vaļīgs atloks, avārijas bremžu vārsts (iekšzemes vai importēts), avārijas atbrīvošanas ierīce, kvantitatīvā iekraušanas kontroles sistēma utt.
Valsts padomes Darba drošības uzraudzības un administrācijas komisijas biroja 2008. gada 14. septembrī izdotajā Drošības komitejas biroja [2008] Nr ir aizliegts izmantot šļūtenes, lai uzpildītu sašķidrinātas bīstamas ķīmiskas vielas, piemēram, šķidru hloru, šķidru amonjaku, sašķidrinātu naftas gāzi un sašķidrinātu dabasgāzi.